海下数十米，长满贝类以及海藻的海船如何清洗？这个问题可以让水下机器人来回答。

01解决业界痛点，机器人优势明显

为什么需要洗船？船天天在水里开着，还要清洗？“或许有人觉得船是没必要洗的，其实不然。”蓝启智能创始人姜哲说，其实，船舶在长期的海洋航行过程中，水下部分的船体表面会附着一些贝类、藻类生物及生出锈斑，会影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗，这些海生物还会爬满船舶的传动轴和螺旋桨，直接降低船舶动力。因此，根据航行水域和航线停靠时长的不同，远洋船舶一年至少要清洗一次以上。

除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程结构物，不仅面临台风、内波、海冰等极端环境的考验，且长期处于盐雾、潮气和海水等环境中，钢结构会遭受损伤甚至破坏，也需要定期进行海生物清洗、结构检测、维修等运维作业。

目前市场上的船舶、海工平台的传统清洗方式是找潜水员人工清洗。但海水中能见度很低，所谓下水“睁眼瞎”，在此工况下，潜水员工作极度危险，不仅效率较低，而且经常会出现安全事故。传统的工作方式在水下清晰度较差的水域中，很难正常开展检测、维修等工作。

“我们研发的水下清洗机器人，相比人工优势明显，可以解决此场景的痛点。”姜哲说，它是一种新型高效的智能水下清洗设备，集潜水、自主水下巡检、清洗等功能于一体，可在不停产的情况下实现船舶、水下大件或固定物体的高效清洗，恶劣气候对水下作业的限制影响大大减少了，快速响应现场作业的需求。作业人员通过远程遥控机器人进行水下作业，可解决潜水员下水清洗效率低、安全风险高等问题，而且机器人自带“智能巡航定位系统”及“高清眼睛”，可精准掌握水下情况，为作业提供可靠依据。

02会浮游能爬壁善清洁，水下机器人真神奇

记者在蓝启智能的新建厂房里，见到了一个长10米、宽8米、深4米的人工水池，这是用于水下机器人工程试验的池子。

池子边上，在作业人员远程控制下，水下机器人开始在水中显露身手，在8个螺旋桨快速旋转推动下，它灵活地浮游、翻转、前行、下潜。

试验池的另一侧，辟有一个清洗作业试验间，只见机器人牢牢吸附在侧壁上，稳稳地爬行到涂满水泥、油漆、泥沙混合物（模拟贝类、藻类、藤壶等海生物）等污染物的区域旁边，作业人员远程开启机器人的空化射流装备，高压水柱就喷射在池壁上开始清洗，一番操作下来，污浊慢慢脱落，墙壁被清洗干净了。

姜哲介绍，他们自研的水下清洗机器人拥有多项黑科技：

一是配有智能巡航定位、远程遥控、大数据分析、水下摄像系统等，可以对水下船体、钢结构表面进行性能等各方面的拍摄、检测；

二是空化射流技术利用超空泡现象，可产生几十兆帕冲击力，能对被清洗表面污染物进行高效无损清洗；

最重要的是水下机器人的控制算法，“如何让机器人更智能，算法很重要。”姜哲表示，水下清洗受光线折射、浑浊度、水流等各种因素影响，他们需要搭建好算法，然后通过不停演练实践，实时矫正机器人运动轨迹，让水下机器人可以更智能地应对各种场景，规划出最优的清洁路径。 

目前水下机器人作为探索海底世界的智能装备，已成为开发海洋的重要工具。业内测算，如今全球民用船舶约有12万艘，清洗一次需要1—2万美元；中国拥有的海洋油气平台、海上风电平台等有400多座，清洗一次费用高达200万元人民币，如此庞大的市场为水下清洗机器人带来了广阔的发展空间。

（来源：无锡日报 10月23日）